Разработчик беспилотных систем

От 287 000 ₽

разработка и поддержка программного обеспечения для AGV роботов-погрузчиков на базе ROS/ROS2;
интеграция и настройка сенсоров (лидары, камеры, энкодеры) и исполнительных устройств (двигатели, приводы);
разработка и оптимизация алгоритмов навигации, локализации и планирования пути, управления оборудованием робота;
участие в проектировании архитектуры системы и разработке модулей на Python и C++;
тестирование и отладка программного обеспечения на симуляторах (Gazebo, Rviz) и реальных роботах;
взаимодействие с командой для интеграции новых функций и улучшения существующих;
написание технической документации и поддержка кодовой базы;
участие в code review и соблюдение best practices разработки.

От 3-х лет

Зарплата

Опыт работы

Направление

Мы ждем от вас:

опыт разработки робототехнических систем или автономных мобильных роботов (AGV/AMR);
знание фреймворка ROS/ROS2 и опыт работы с его основными компонентами;
отличное знание Python и C++: опыт разработки коммерческого кода, понимание принципов ООП и многопоточности;
опыт работы с системами навигации, локализации (SLAM, AMCL) и планирования пути (MoveBase, Nav2);
высшее техническое образование;
понимание основ робототехники: кинематика, сенсоры (лидары, камеры, IMU), управление двигателями;
опыт работы с системами управления версиями (Git);
знание Linux (Ubuntu) и опыт работы в среде разработки для ROS (Catkin, Colcon);
знание сетевых протоколов (TCP/IP, UDP) и взаимодействия с аппаратным обеспечением;
умение читать и анализировать техническую документацию.
опыт работы с Docker, понимание процессов CI/CD.

Что предстоит делать:

Мы предлагаем:

стабильную «белую» зарплату;
удаленку из любого региона;
систему бенефитов: компенсацию медицинских расходов, возможность беспроцентного займа, компенсацию обучения, спортивных занятий и затрат на обучение детей программированию;
корпоративные занятия спортом;
богатый опыт сплоченной и профессиональной команды.

От 287 000 ₽

От 3-х лет

Зарплата

Опыт работы

Направление

разработка и поддержка программного обеспечения для AGV роботов-погрузчиков на базе ROS/ROS2;
интеграция и настройка сенсоров (лидары, камеры, энкодеры) и исполнительных устройств (двигатели, приводы);
разработка и оптимизация алгоритмов навигации, локализации и планирования пути, управления оборудованием робота;
участие в проектировании архитектуры системы и разработке модулей на Python и C++;
тестирование и отладка программного обеспечения на симуляторах (Gazebo, Rviz) и реальных роботах;
взаимодействие с командой для интеграции новых функций и улучшения существующих;
написание технической документации и поддержка кодовой базы;
участие в code review и соблюдение best practices разработки.

Мы ждем от вас:

Мы предлагаем:

стабильную «белую» зарплату;
удаленку из любого региона;
систему бенефитов: компенсацию медицинских расходов, возможность беспроцентного займа, компенсацию обучения, спортивных занятий и затрат на обучение детей программированию;
корпоративные занятия спортом;
богатый опыт сплоченной и профессиональной команды.

опыт разработки робототехнических систем или автономных мобильных роботов (AGV/AMR);
знание фреймворка ROS/ROS2 и опыт работы с его основными компонентами;
отличное знание Python и C++: опыт разработки коммерческого кода, понимание принципов ООП и многопоточности;
опыт работы с системами навигации, локализации (SLAM, AMCL) и планирования пути (MoveBase, Nav2);
высшее техническое образование;
понимание основ робототехники: кинематика, сенсоры (лидары, камеры, IMU), управление двигателями;
опыт работы с системами управления версиями (Git);
знание Linux (Ubuntu) и опыт работы в среде разработки для ROS (Catkin, Colcon);
знание сетевых протоколов (TCP/IP, UDP) и взаимодействия с аппаратным обеспечением;
умение читать и анализировать техническую документацию.
опыт работы с Docker, понимание процессов CI/CD.

Что предстоит делать:

Откликнуться на вакансию